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南京明年試跑“無人駕駛迷你公交” 沒有方向盤
發(fā)布時(shí)間:2018/2/14 10:24:53

南京揚(yáng)子國資投資集團(tuán)與東南大學(xué)日前簽署了共建智能網(wǎng)聯(lián)交通研究平臺(tái)的戰(zhàn)略合作協(xié)議,打造國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)。該集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人27日透露,他們計(jì)劃明年在江北新區(qū)的非公共道路試運(yùn)營無人駕駛公交。

最多乘坐12個(gè)人,車上沒有方向盤

作為“江北新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)交通”首批重點(diǎn)項(xiàng)目,“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)示范區(qū)建設(shè)已正式啟動(dòng)。前期,揚(yáng)子國投聯(lián)合東南大學(xué),在全球范圍內(nèi)對該領(lǐng)域最先進(jìn)的設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行摸底調(diào)研和專家論證。南京揚(yáng)子國資投資集團(tuán)有限責(zé)任公司是南京市人民政府出資設(shè)立的國有獨(dú)資企業(yè),主要負(fù)責(zé)承擔(dān)國家級(jí)南京江北新區(qū)重大功能項(xiàng)目投資和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)載體(含持有型物業(yè))建設(shè)、區(qū)域內(nèi)土地開發(fā)整理、資產(chǎn)運(yùn)營管理、基金管理等職能。目前,揚(yáng)子國投已開展無人駕駛迷你公交相關(guān)設(shè)備及軟件系統(tǒng)的國際招標(biāo)采購,首批兩套“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)即將交付。據(jù)揚(yáng)子國投集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,這個(gè)無人駕駛迷你公交是一個(gè)車長4m,寬2m,高2.9m,最多可乘載12人的六座電動(dòng)小客車,車上沒有方向盤,前后對稱可以雙向行駛,滿載重量大概3030kg,當(dāng)前設(shè)計(jì)最高時(shí)速為20km/h,搭載磷酸鐵鋰電池,平均7小時(shí)充滿電能夠?qū)崿F(xiàn)14個(gè)小時(shí)純電動(dòng)行駛。

據(jù)了解,“無人駕駛迷你公交”已在亞洲、北美、中東和歐洲的50多個(gè)城市投入運(yùn)營,目前在大陸地區(qū)尚屬空白。每輛“迷你公交”裝有激光雷達(dá)等設(shè)備感知周圍環(huán)境,配有6個(gè)座位,可載客12人,最高時(shí)速20公里,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、自動(dòng)按站??康裙δ?,市民通過手機(jī)APP可輕松查閱公交車位置并提前叫車。

正在選址,明年在非公共道路試運(yùn)營

揚(yáng)子國資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,無人駕駛迷你公交首先會(huì)應(yīng)用在工廠廠區(qū)、校園、高檔小區(qū)與地鐵公交站之間的短途接駁區(qū)域,以及停車場、機(jī)場的定點(diǎn)接駁,用其解決交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問題。目前正在進(jìn)行無人駕駛迷你公交江北新區(qū)應(yīng)用區(qū)域的選址、道路設(shè)施改造、設(shè)備調(diào)試運(yùn)行規(guī)程、安全保障措施等初步方案。根據(jù)計(jì)劃,江北新區(qū)將在2018年一季度完成測試線路的改造以及公交車輛等設(shè)備的安裝調(diào)試,年底實(shí)現(xiàn)指定非公共道路的試運(yùn)營。通過示范區(qū)的打造,力爭到2020年建立“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)基地,在江北新區(qū)集聚一批世界領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的研發(fā)機(jī)構(gòu)與科技企業(yè),實(shí)現(xiàn)本土化研發(fā)與規(guī)?;a(chǎn)。

可根據(jù)用戶需求更改路線

無人駕駛迷你公交究竟是如何運(yùn)行的?揚(yáng)子國資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,目前這一公交具備三個(gè)工作任務(wù)模式,分別是地鐵、公交車和應(yīng)求任務(wù)模式?!暗罔F”模式下它會(huì)按照預(yù)先設(shè)定好的路線和站點(diǎn)提供服務(wù)。

“公交車”模式下,它仍然會(huì)按照預(yù)先設(shè)定好的路線和站點(diǎn)提供服務(wù),但是它只會(huì)??吭谟行枨蟮恼军c(diǎn)。

“應(yīng)求”模式下,用戶可以通過手機(jī)APP要求無人駕駛迷你公交從一個(gè)站點(diǎn)到達(dá)另一個(gè)站點(diǎn),監(jiān)督系統(tǒng)會(huì)為車輛計(jì)算出最佳行駛路線。當(dāng)其他用戶在車輛行駛中預(yù)約了服務(wù),相應(yīng)的行駛路線也會(huì)改變。

如何預(yù)防交通事故?

前期在園區(qū)測試,車上配備安全員

目前關(guān)于無人駕駛汽車的安全和可靠性認(rèn)證體系暫不健全,無人車技術(shù)的發(fā)展還面臨著諸多社會(huì)倫理和法律法規(guī)的限制,同時(shí)無人駕駛交通事故的認(rèn)定確實(shí)存在一定的法律空白,發(fā)生交通事故之后,無人駕駛的汽車應(yīng)該誰來承擔(dān)責(zé)任確實(shí)也是目前的一個(gè)問題。

揚(yáng)子國資集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,一方面,我們正在針對這個(gè)無人駕駛迷你公交制定完備的安全措施,前期我們會(huì)先在封閉或者半封閉的園區(qū)里面進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn),同時(shí)保證每輛車上都能配備一個(gè)安全員,能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)交通狀態(tài)介入無人車的操作,避免一些沒必要的交通事故。試驗(yàn)成功之后,我們才會(huì)在符合法律法規(guī)規(guī)定的前提下在公共道路上試運(yùn)行。

他介紹,另外一方面,從技術(shù)發(fā)展上看,這個(gè)無人駕駛迷你公交配備完備的感知系統(tǒng),行駛速度比較低,整個(gè)車輛可控;如果發(fā)生交通意外,無人駕駛公交自身配備智能緊急制動(dòng)功能,還有沿途站點(diǎn)設(shè)置的緊急制動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛車輛的快速緊急制動(dòng);緊急制動(dòng)的同時(shí),無人駕駛公交上配備的通訊系統(tǒng)能發(fā)送信息至控制中心,車輛的安全員還有我們的科研人員能夠迅速趕到現(xiàn)場,通過車載數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),了解事故發(fā)生時(shí)的具體狀況,分析事故原因并對系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)與更新,避免交通事故的再一次發(fā)生。(吳難仇惠棟)

溫馨提示

由于四條新線位于多個(gè)新區(qū),廣州地鐵特別提醒市民,受廣清城際鐵路還在建設(shè)的影響,九號(hào)線廣州北站目前不能直接與廣州北火車站連通,九號(hào)線去往廣州北火車站最近的車站是花城路站。而地鐵十四號(hào)線和二十一號(hào)線尚未建成,十四號(hào)線知識(shí)城支線無法與既有線路換乘,市交委將新增香雪到鎮(zhèn)龍、龍歸到新和兩條公交線。

此外,為解決九號(hào)線高增站外沒有公交接駁的問題,地鐵公司主動(dòng)與市交委溝通,在高增站開通時(shí)同步建設(shè)好公交站場,由市交委安排接入843路公交,后期將視客流需求調(diào)整新增線路,實(shí)現(xiàn)地鐵公交無縫接駁。

公交接駁

市區(qū)16新站點(diǎn)有115條次公交線接駁

廣州日報(bào)訊 (全媒體記者劉冉冉 通訊員方俊)4條地鐵新開線開通前夕,廣州市交通部門以新地鐵站為節(jié)點(diǎn),新開3條及調(diào)整10條公交線路,加強(qiáng)地鐵沿線黃埔夏園、黃埔南崗、中新知識(shí)城等片區(qū)與地鐵站點(diǎn)公交銜接。至此,市中心區(qū)內(nèi)新開通的16個(gè)地鐵站點(diǎn)共有115條次接駁公交線路。

記者在現(xiàn)場看到,此次新開了3條公交線路,并調(diào)整了10條公交線路。它們將加強(qiáng)地鐵沿線黃埔夏園、黃埔南崗、中新知識(shí)城等片區(qū)與地鐵站點(diǎn)的公交銜接。

比如公交435路調(diào)整后,實(shí)現(xiàn)了黃埔鹿步社區(qū)、沙步社區(qū)與地鐵夏園站的公交接駁,為該區(qū)域居民出行帶來便利。

至此,市中心區(qū)內(nèi)新開通的16個(gè)地鐵站點(diǎn)共有115條次接駁公交線路。

關(guān)于進(jìn)度,記者從市交通部門了解到,地鐵開通前已先行優(yōu)化10條公交線路,地鐵開通時(shí)同步實(shí)施新開2條公交線路,1條新開線路的開行將在春節(jié)后組織實(shí)施。上述線路調(diào)整及新開措施實(shí)施后,市中心區(qū)內(nèi)開通的16個(gè)地鐵站點(diǎn)共有115條次接駁公交線路。

針對地鐵十四號(hào)線知識(shí)城支線因建設(shè)進(jìn)度安排,新開通期間,不能與其他地鐵線連接的情況,為做好地鐵知識(shí)城支線與其他地鐵線路的連接,在既有公共汽車原線的基礎(chǔ)上,市交通部門會(huì)同地鐵部門臨時(shí)建設(shè)鎮(zhèn)龍、新和等2個(gè)公交總站,新開公共汽車365A、650A等2條公交線,將地鐵十四號(hào)線知識(shí)城支線與三號(hào)線龍歸站、六號(hào)線香雪站進(jìn)行連接。

延遲收車

元旦地鐵推遲1小時(shí)收車

廣州日報(bào)訊 (全媒體記者李妍、蘇贊 通訊員樊茜瑜、陳勇、顏希)昨日,廣州地鐵發(fā)布最新行車消息, 12月31日和明年1月1日,除十四號(hào)線知識(shí)城支線外,地鐵各線路均延長1小時(shí)服務(wù)時(shí)間。12月29日,地鐵多條線路晚高峰將提前至14:00,五號(hào)線、廣佛線分別增加1~3列車上線;12月31日,二、三、四、五、六、八號(hào)線及廣佛線較日常周六日高峰期增加1~8列車上線;1月1日元旦當(dāng)天,五號(hào)線、六號(hào)線、廣佛線高峰期分別增加3~8列車上線。

同時(shí),元旦期間,地鐵各條線路分別組織1~2列備用車,如遇突發(fā)客流,及時(shí)調(diào)整運(yùn)輸能力,隨時(shí)上線疏導(dǎo)。



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